关于车祸问题。

有点不明白的，我想问的直接一点了，其实我们亲戚他们两个人死的很冤，但是苦于没目击证人，所以我们反而是主要责任，不过他们也确实让人能抓住把柄，

我就是想问，我亲戚是坐人家车的，可以得到死亡赔偿金等的全部赔偿吗？对方有汽车的全额保险。