咨询虐待老人

2012-9-24日，我父母打架，我妈妈把我奶奶叫出来让她管管我父亲。可能两人在打的时候碰到我奶奶了，右膝盖后面有些淤青，但不多。那时不知道是谁打的110，110来了看到是夫妻吵架说了几句就走了，当时老人也没有说。之后几天和平常一样能走能吃。也没跟我们说。10月1日。由于我的姑姑，我奶奶的女人到我爸爸的哥哥家吃饭，白天都没说什么，晚上一帮人过来说我们打我奶奶，要求去公安局，到了公安局我奶奶不肯去验伤，他们拉着去。验完伤就住在我姑姑家。第二天我去看她，和之前没完不一样，说这次不会就这么算了。要告我们。
我家情况我介绍一下：我父母从我小时候就吵架，都知道一吵架都会骂爹骂娘的。这样我奶奶就把我妈怀恨在心。亲戚也看轻我们家。我们对我奶奶做再好她也说不好。我可以这么说除了我父母打架时会骂到我奶奶，其它对她还是很不错的。几十年下来了，吵架一直没有停止过。我父母是不争气，吵架时是骂到我奶奶，还有我，但不会有虐待老人的事。 
再说一下我奶奶，在我上初中时（98年）左右，我父母是卖蔬菜的，挣钱不容易，为了多挣点钱，毛豆都是一节节的剥肉卖的，领居有时到我家聊天都来帮忙剥毛豆，我也是经常剥，一开始剥指夹会疼好几天。我父母每天剥到半夜，明天4点就要起床摆摊去了。我奶奶以为我家有钱，我父母卖好蔬菜回来把筐和钱一放就干活去了，我奶奶就从里面拿钱，我看到过三次，我爸爸跟她说了，他不承认，还要死要活。我一个年轻人会瞎说吗，有一次我当场揭穿她了。这些都不计较。后来我工作了，时常会买些东西给他吃，这些她都不说的，我老伯伯家给也吃点东西，见人就说。反正我们再好，她都说我们不好的。
我奶奶身体好，90多岁了没住过医院。三次去医院开白内障，一次是我去的，（我爸爸手开刀我都没去），二次我妈妈去的，说我妈妈去的时候人都看不见，我妈妈当时在排队挂号什么的。三次都是我们去的，我老伯家哪次去的。
我们和姑姑和伯伯关系不太好，这次他们要把这件事放大。我不知道该怎么办。