前几天我驾驶面包车，在农村道路上的一个转弯处我是直行离转弯处大概还有十米左右我停下

前几天我驾驶面包车，在农村道路上的一个转弯处我是直行离转弯处大概还有十米左右我停下。因看到前方有个电动三轮车急速急转弯行驶过来，因为是刚下过雨，他因转弯速度过快又因弯太急后轮 悬空。车辆差点侧翻直接碰到我驾驶室外的倒车镜车厢碰到保险杠侧面停下，才没翻车，因为我车上包括我有三个人，有两个人下车查看情况后，我说报警吧，一个是我姐夫说是熟人认识私了不用报警，因为当时糊涂没有报警，当时三轮车驾驶人自己说转太急刹车刹不住，说自己没事就是脚撞到三轮车护栏碰得有点痛，我姐夫就说还是到医院检查下放心，就送对方到医院做检查发现脚部有骨折，医生说打点石膏。在家休养就行了 可是没过多久对方家人找来熟人医生又做检查，说要住院观察，我前后包括检查交了三千伍佰块住院费，因为那几天工作太忙第二天到医院看了下，第三天对方打电话给我姐夫说你们撞人现在不管啦，我姐夫当时就急啦说你们搞清楚是你的车翻到我车上的，但是晚又去 探望一下 ，对方说医生说要做手术打钢板，要三万左右，要我出，我姐夫就他们解释说责任我们有但不是全责，第二天又继续谈怎么解决，最后对方还是说我是大车他是小车大车全责，说医生说不做手术也可以，打石膏，说到最后要我赔偿点钱三万，当时就火了说你们报警吧！就走了，今天交警治安大队打电话给我叫我明天去处理，我明天要怎么办啊？急！真后悔当时没报警！现在怎么办啊？