交通事故责任决定书需要双方在场一起签吗？？

交通事故责任决定书需要双方在场一起签吗？？ 今天交警打电话给我说，叫我先签了。事故全责推给对方，没办法办到，只能让我负一点点次要责任，他说这样才好解决问题。。。 我很担心，怕交警拿他红包，反过来帮对方了。前几天口头说的，对方是全责的。现在怎么又说让我负一点次要责任呢？？他还说对方上访到交警监督科之类的部门了，他说自己不好办了，让对方全责不好办了。

我说我当时的事故经过：在主道路上我的轿车从北往南行驶时，突然由左边支道路上的货车冲过，他的方向是从东往西行驶的，把我的轿车撞了，那么责任在谁呢?在支道路上的货车是不是要负全部责任，我车上还带了一个朋友，那么朋友的医疗费和我的车子的维修费是不是都需要他来支付？？？ 路口没有设置红绿灯，正好是下雨天…我朋友还在医院，对方肇事司机不肯出来垫付医疗费手术费，怎么办？
 并且我没超速的情况下呢？？？？？