交通事故

我舅舅在没经过车主同意的情况下开走了我们家的车，结果开出去没多久就把一个小孩给撞了，事发后我舅舅就一直陪着小孩，给小孩治病，其中转了2次院，现在小孩的伤基本上已经好了可以出院了。但是现在小孩的家人要求先赔偿然后再出院，经过了协商小孩的家人要求各种名目的赔偿，数目已经远远超出了我舅舅所能承担程度。光是看病的钱还是到处借的，我舅舅本身也没什么钱，一直在外面打工，他们全家4口人就他一人在外面挣钱。事发时没有报交警，就我们当地的派出所来看过现场。因为我舅舅没有驾照，所以就求小孩的家属不要报警，他们也就没有报警。但他们就因此来索要各种费用，给小孩看病一共花费了5万多，他们的各种费用在看病期间都是我舅舅出的。现在小孩已经康复了，没有什么后遗症，也没有伤残。我就是想问问，看现在的情况我舅舅应该怎么办，私了要是不行，走法律途径，我舅舅还需不需要负刑事责任，还有法律上的赔偿大概要多少钱。而作为车主的我弟弟要不要负法律责任和民事责任。谢谢