2017年2月14日，我父母行人过马路，给对方开车撞了，至我父母两人受伤，父亲重伤，母亲轻伤

2017年2月14日，我父母行人过马路，给对方开车撞了，至我父母两人受伤，父亲重伤，母亲轻伤。父亲住院其间对方态度非常严劣，打电话叫他过来交点医药费，总是说没钱，出差或不接电话。叫他找一找保险，说让我们自己去找保险公司，说不关他的事，甚至还说要我们培他二千多块钱的车灯。自己的家人每天轮流照顾，每天都去找所有亲戚借钱交医药费，中途保险公司打了一万元，后续他的几个同事合并交了一万元，父亲没给车撞之前，生活能够自理，撞了就躺在床上了，直到7月5日死亡，住院时间为4个月21天天，对方总共付了2万元，我方出的医药费单握是十多万元。至于其它的费用没算在内。对方逆行全责，死亡之后经法医判定参考度是20％，这样我方能够得到多少赔偿？？父亲72岁，母亲66岁，奶奶93岁，还有六个子女。对方需要承担刑事责任吗？？？