空调安装问题

空调问题
大家好！我家因为空调安装问题，已经跟楼上协商过，但是他们不肯把空调拆走，事情是这样的，我们家小区的所有楼房都设置了安装空调主机的地方，并且每个房间，房屋的大厅，都建相对安装空调的地方了，但是在2012的7月份左右，那时我妈因为生病，住院了，楼上趁这个空档把空调安装到我们家主人房间的窗台上了，这个空调也是我妈治愈出院后才发现的，因为空调的噪音跟排放的废气问题，影响到我妈晚上的休息跟日常的健康，所以叫他们楼上的把空调拆走，他们不肯，说楼上窗台是他们家应该安装的，我说每幢楼房都设置有安装空调的地方了，他们的理由是他们空调主机太大了，放不下，我量过他们的空调尺寸是跟楼房设置好的安装空调的地方是刚刚对得上的，并且我查看过物权法，上面也有说，如安装空调之类的电器，是不影响到他人的前提之下，并且，如果安装的地方有人有异议，必须跟对方商量协调过才可以正式，安装，但是他们家没有跟我们家有什么的通知就私下把空调主机安装到我们家的窗台上了，请问像这样的情况我们家需要怎么做？？
有那些相关法律法规可以帮到我