请问这样算敲诈吗？

男成年人和15岁快到16岁的女孩是很好的朋友，女孩多次自愿到男方房间一起洗澡发生过关系。但

没有插到里面去过，双方都有摸对方全身及性器官，亲嘴，前端时间在两个人没有吵架的情况下，

女孩突然向她爸爸说强奸她，派出所扣压男人后，查明；（有双方聊天记录证明两人系自愿在一起

，没有强暴，威协，恐吓女方的情况下双方自愿一起），结果是不用处理，男方不承担刑事,但派

出所叫男方和女孩爸爸私了，不然不放男方，派出所的做法对吗？男在各方压力下，提出给一万私

了并赔礼道歉了，但女方爸爸一口要三万，最后男方无赖下答应了，因为公司里事要他做别人做不

了技术工，不然全厂就要停工了，请问这样算敲诈吗？