我该怎么取舍。

我和老公于2009年结婚，今年5月生下一女，怎么说呢，婚后感情还算可以，可是只要一牵扯到两个家庭，我老公就火冒三丈，无数次提到离婚，说和我包括我的家庭无法相处。
       原因是我老公的父母干公安，算是个科级干部，而我爸爸是工程师，我妈是家庭妇女，我还有一弟弟，家境很一般，我老公总说我得跟他家学，因为我们家办事差远了，为人小气，和他们不是一个层面上，他们都接触领导，特别是他妈，她妈脾气大，是我们的一家之主，什么都得听他们的，我一有个自己的想法，他就说我跟我妈学的，难听点就是农村妇女的作派，非得让我承认，我妈层次低，做事不对，我觉得这是不孝，我父母是善良本分的老实人，他们没有错，我觉得他们看不起我们一家，觉得我们就是个工人出身，骨子里对我们成见很大。
      我最受不了的事，我老公不孝，我是名教师，有工资，只要我往娘家花一分钱，他就和我打，说，你爹妈不疼你，结婚时没给我们买车买房，把家里的钱都给你弟弟娶媳妇，你凭什么还贴钱给他们，可我覚得他们供我上了大学，结婚时给了我四万块钱，已经尽最大努力了，我不愿他们，因为我老公是独生子，他父母的钱全给了他，他理解不了，可他不孝真让我生气。
     家长里短的是太多了，总之是他们看不上我们家庭，为了我替我父母说话竟和我打仗，动不动离婚，有了孩子还说跟着你和你妈学坏，还不如不要，要起诉我离婚，我真受够了，可为了孩子，我还是不想离，可要不离，他必须让我和我妈划分界线，我做不到，谁能告诉我，我该怎样处理，在尽孝和婚姻生活里，我怎么取舍，我真错了吗。