交通事故判决赔偿，因为无力承担，法院是否能将遗产列入强制执行？

想询问，法院判决是否能强制执行遗产呢？名下没有房产也没有积蓄。因为造成一死亡，对方要求赔偿数额巨大,但是无力承担。现有以前公家30平集资房（公司破产，以此抵押工资，无房产证，只有协议一粉）；老人生前房产一套（40平，房产证是去世的老人名字，遗嘱一份）。