当时协议离婚写明不支付两个孩子的抚养费，离婚半年后还可以起诉要抚养费吗？

您好，如果签订离婚协议不存在欺诈、胁迫等行为，是双方的真实意思，那离婚协议对双方是有法律约束力的。但是，抚养费约定也不是必然不可变动的，接下来为您详细分析。
首先，根据我国《婚姻法》第三十七条第一款规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。因为当事人是协议离婚，所以双方是可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚养费的。离婚协议对您们双方有法律约束力，双方应当予以遵守。
但是，根据《婚姻法》三十七条第二款规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。根据我国《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十八条规定，子女要求增加抚育费有下列情形之一，父或母有给付能力的，应予支持。（1）原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的；（2）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的；（3）有其他正当理由应当增加的。
可以看出，即使双方签订了相关抚养协议，但抚养费还是可以根据情况予以变更的，但变更需是在“必要时”，要满足确有正当理由变更的条件。您自己抚养两个孩子压力确实很大，如果目前您的抚养能力确实不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，双方可经过协商后变更原抚养费协议，要求非抚养方支付抚养费。如果协商不好的，您的孩子可以作为原告向人民法院提起诉讼，要求非抚养方支付抚养费用。

可以起诉