请律师帮忙！好烦恼！！

5月17号凌时1时30分，我开车从小榄到珠海，路过中山板芙时，当时G105正在修路，双向各只有一条车道行驶，由于转变时不小心撞了路边的花、草皮和一支路灯柱，然后冲出国道的人行道上，我车的车头已经撞坏，挡风玻璃碎了，已经不能行驶，我当时头部撞到方向盘上，感觉到头晕。迷迷糊糊中我下了车，在路边捡回车牌号码。当时一路上很黑,而且不停地有很多摩托车，自行车从我车后面经过，我担心别人会撞我的后车厢，我当时只想到为了防止别人撞到我车的后厢再次发生事故，我就在路边拦了一辆车，请求别人帮我把我的车拖离现场一百米左右，我们刚停下，拿出电话准备打电话报警，交警就开了一车辆交警车到了我们身边停下了，我见了他们到了自己就没有报警了。他们到了以后，调查事故原因，我当时都很配合，问什么都老实回答，还让我给他们照了好多相片，他们多次对我进行恐吓，还强迫让我签了几张空白的表格，我想也没想就签了，因为我当时还处于头晕状态，然后他们还扣了我的车、行驶证、驾驶证。
第二天，我到板芙交警大队录口供，给我录口供的警察大声恐吓我一些问题。然后三天内我不停地跑来跑去办理各种事故后的手续，目前花、草皮、路灯赔偿的钱全交了，现在交警还要起诉我是事故逃逸，罚款二千，还要拘留我十五天。我当时只不过为防止再次事故发生，拖开车，还来不及报警，他们就加罪于我，我至于到犯法了吗？他们符全条件拘留我吗？请问有什么办法我可以不用拘留的????
还有现在不是提倡人性化办事吗，怎么还出现这种以罚为主的事情呀？？