你好，我和朋友借车使用，在这期间我的另一个朋友要用几天车，我就给他用了

你好，我和朋友借车使用，在这期间我的另一个朋友要用几天车，我就给他用了，然后这个朋友告诉我车抵押借款了，我就一直催促他把车开回来，在抵押快一个月的时候我这朋友把抵押车的钱给了我，让我自己联系赎车，之前我和朋友之间有点账，他也一并扣下了，当时因为不够赎车的钱所以我也就没能赎回来，期间我也和车主说明了车被抵押借款了的这个情况，和这个钱给我了让我联系赎车的事，车主当时也没说什么别的，只是说不管怎样到时把车开回来就行了，结果到现在我也没有把车开过去，现在已经四个月了，在三个月的时候我和车主口头约定了这个事情如果我不能够把给他车开回去就给他一定数额的钱作为补偿，但是我现阶段比较困难没法解决这个事情，到现在一直也没解决完，现在车主又急追我要车了，并且规定了日期，说如果在到期前不把车开回去或者把钱给了就要告我诈骗，请问这成立吗？