车辆装GPS抵押贷款，贷款一个月先利息后本金还法，利息三期，第二期的时候利息逾期四天

车辆装GPS抵押贷款，贷款一个月先利息后本金还法，利息三期，第二期的时候利息逾期四天，车就被偷偷开走了，去处理的时候也不明确逾期费多少，只告诉先把本金交了，其他费用不告诉。拿车上物品也不给拿，说车在昆明（曲靖拖到昆明），合同只有一份在他们手上，请问该怎么办。能不能报警或者起诉他们拖车。他们这种利息逾期四天就拖车合不合法，拖车证据也没有。