动迁安置分配

我爷爷1989年去世，奶奶1990年去世，奶奶名下有一套私房，爷爷奶奶生育2子，大儿子2011年去世，
2016年9月奶奶名下的私房动迁，动迁组2016年11月通知我爸爸关于动迁事宜，我爸爸当时住院，全权委托我办理动迁事宜，我第二天把父亲的委托书和身份证复印件以及我的身份证复印件交给了动迁组！
接下来我主动联系动迁组要求继承和补偿安置，动迁组一直让我找堂哥（大伯伯儿子）协商，我爸爸出院后，也亲自来到动迁办，要求协商解决动迁继承安置，动迁办也参与了调节，未果，我们回家等待再次调节，久等未果，打听才知道原来2017年2月动迁办已经与我堂哥签订了动迁安置协议：总共安置款420万元，分别是堂哥堂弟堂姐和大伯母共分到3套各97平米的期房（2019年9月20日到期房）和42万元现金。
我爸爸2017年10月起诉上海杨浦法院，要求分割遗产份额，法院未受理，理由是已经动迁了不能分割遗产，
爸爸接着聘请律师起诉分割安置款或安置份额。起诉分割安置款82万元，法院受理，爸爸缴纳诉讼费6128元。
2017年11月21日通知上午9点开庭，开庭法官不停地在絮叨动迁安置对象的名字核对，堂哥法庭上从头至尾用啸叫，用龌龊的语言辱骂羞辱威胁我父亲聘请的律师，法官无动于衷。一句威慑力的话都没有说。开庭45分钟，法官没有给我方律师阐述观点的机会，更没有给机会去耐心听我方律师的诉讼诉求，一味提醒被告还有什么证据提供。。。因为我堂弟没有参加开庭，故法官说那就下次再开庭，这次人没到齐，如果人不参加就写张委托书也可以，没有调解，没有宣读就这样结束了第一次开庭。
在这次开庭后，我的爸爸一直郁郁寡欢，生气，唠叨诉说法官明显的帮衬偏袒他们一方，傻子都能看出来，不让我们说一句话。。。不久病倒入院，在2017年12月18日被气得一命呼呼！！！
2018年1月15号第二次通知开庭，20分钟，法官依然絮叨核对被告人员之间关系，期间堂哥大闹法庭，羞辱我方律师，撕毁复印件，拍桌子要求退庭等行为，法官依然无动于衷不叫法警，也不干预。然后让我堂哥一家回去，让我们留下，告诉我们抱歉，我们的诉状不合理，说是被告律师提醒的，因为被告只拿到42万元的现金，所以她只能依据42万元的标的判决，问我们是不是要撤诉？还是在42万元范围里判决？让我们一周给她回答！
我和弟弟回家商量后，觉得毕竟是亲人，那就42万判决吧，我方律师告知法官我们同意在法官可执行范围42万元里执行判决时，法官却说：42万元她也不能判决，42万元也是有安置人员份额的，让我们撤诉，或者她直接判驳回。因为她1月31日前此案要结束的。
请问，这个法官是不是有舞弊嫌疑，还是业务不熟悉，还是能力有问题？
今天逼着我们撤诉，反之她判决驳回。让我们2019年9月20后等堂哥一家拿到产证后再起诉！
现在我和弟弟在悲伤之余，想要跟法院讨个说法，可以吗？我该怎么做！！！