车上掉下来摔死了。

12年10月9号此人随老板开22个轮子那种大车到外地送货。到地方了。卸货。此人到车上面解绳子。然后不知怎么就掉下来。摔成脑死亡。随后就死了。没有监控。当时一个叉车卸载货物。货物是木头。叉车司机就说此人自己失足掉下来的。此人跟老板还没有正式雇佣合同。仅仅老板每月给他2千左右工资。而这个22个轮子大车是老板每月给另一个人7000块钱分期付款买来的。而这另一个人则是从一个XXX公司手里买来的。车的行驶证写的是这个XXX公司。卸货的时候车子没有发动。
老板已经答应赔付12万。想保全车经过询问不行。因为车名字是XXX公司（车值18万左右）这个老板住在一个60平米左右的房子。说白了就是保全房子也没用。他名下就这一个房子。房子也就值10万左右吧。不如得这12万。但是觉得太少。
请问这里的关系人中都可以起诉谁呢？老板是可以起诉。那个XXX公司跟叉车司机呢？可以起诉么。