交通事故，当时说不用赔偿，十多天后要我家赔三万，该怎么办？

我爸开车不小心把邻居家门撞坏了，大木门，还有老人，一屁股坐地上，然后去医院照片检查了，并没啥事，医生说吃点药就好了。时奶奶他孙子在家，说都是邻居平常关系又都不错，能有啥好说，老人家没事就行了，把门装好就行了。当时交警拿了我爸驾驶证，说协调好写份免责声明双方签好字就归还驾驶证，之后交警急着处理下一个交通事故就先走了，当时也打了电话给奶奶的儿子的，也是说门装好就是了，但是他们家一直拖着没签字，当时保险公司催我爸，说再不报赔偿金额就要拖到年后了，我爸想着既然他们家都说了不用其他赔偿的了，就只跟保险公司报了门的费用。那时候老人一个人在家，我就想着毕竟他们家也没有要其他赔偿了，就要对老人更上点心，一日三餐送过去给她吃，直到他孙子儿子回家，他有人照顾。事情过了十多天，门也装好了，他们家也没说要赔偿的事情，直到前天保险公司那边结了案，下来了赔偿金几千块，我就催我爸赶紧把这钱给他们家，把事情弄好，去拿驾驶证。结果现在他家说要赔偿三万，列了一堆事情，说老人头部，腰部均有损伤，还有房屋受到损伤啥的，我也记不清了，这种情况该怎么办？该赔吗？这么多合理吗？不合理的话我该说什么去说服他们？