2012年五月，一个雇主请求我爸给他往陕西送货并强烈请求同坐货车上，送货途中出了车祸

2012年五月，一个雇主请求我爸给他往陕西送货并强烈请求同坐货车上，送货途中出了车祸。车上四人当时都被送到医院时，当地的医院说对方没什么大碍，但是我们家的车却报废了。后来对方利用一些途径，在我县城医院，开了很多伤残和就诊证明，自称花费医药费6万余元。上诉至法院要求我爸赔偿其药费6万余元，精神损失费2万元，各种误工费，最后总计要求我父亲赔偿14万余元。事情已经过去五年了，五年内我爸为了供我们四个孩子上大学，家庭经济十分贫困，就没有按照判决书上的对其进行偿还。作为农民，不懂得法律，感觉对方势力大，自己只能认栽，也一直没有对判决进行上诉，而是想着置之不理就是了。前几天我爸被法院强制带走了，县法院人说该事件已经转为刑事案件，需要对我父亲进行判刑（除非我们私下和对方协议解决，及时偿还其最新要求的30万赔偿）。 想咨询下，这种情况，作为不懂法律父母子女的我应该怎样使用法律武器来维护我们一家人的权益。谢谢您了