我和朋友3个人去KTV唱歌和KTV的人嚷起来了，我们就不唱了就从楼上下来了

我和朋友3个人去KTV唱歌和KTV的人嚷起来了，我们就不唱了就从楼上下来了，然后KTV的人就拿着棍子也从楼上下来了我们就赶快从KTV跑出来开车跑了，也没把钱给他们算了，他们就开车追我们把我们的车也撞坏了，他们还报了警，派出所来了把我们的车也拖走了，说我们没算账才撞得我们。过了一天我们就跟KTV的老板把事解决清了，我们就去派出所开车去了，派出所不让我们开，我们就自己把车开着走了。这事都过去半年了，昨天把我们一块的一个人给抓了。我想问一下这算盗窃吗？派出所扣了我们的车也没给什么扣车证明。