我姐姐十多岁时患精神疾病，后来治疗有所好转。就给她找了个大好几岁的对象

我姐姐十多岁时患精神疾病，后来治疗有所好转。就给她找了个大好几岁的对象。无父无母，以为会对我姐姐好，能养活好她。婚后发现好吃懒做，经常喝酒抽烟。现在我姐姐37岁了，原来结婚的时候买的家具什么的都弄没了，还经常上小卖店赊欠东西。一开始我爸妈去给她面油什么的，冬天还给她煤球，但是俩老人年岁大了收入有限。后来看他不正经干活也不管他了，但是心疼我姐，就把我姐接回来住段时间住够了再让他接回去。虽然这样但是现在他还是连最基本的吃喝都成问题了，就想跟他离婚，但是我姐还不愿意离婚，他也不离。
我想咨询一下，我爸妈可以代理姐姐向法院提起诉讼离婚么，怎么才能和他离婚把姐姐接回我家自己?婚后没有孩子及财产纠纷.。