甲方不肯付款，工头逼我还工程款

我2015年接了一个装修工程，对方一直躲避不愿意跟我结账，还差两万左右，帮我负责施工的工头一直跟我索要工程款，我告诉工头甲方没跟我结账，他于是在2017年12月着急一些社会朋友来跟我所要，并逼我签署一份欠条，并要求扣押的我爱人了汽车车辆价值14万元，我不同意扣押，就一直跟我纠缠，并强行限制我逼着我写了欠条，把车开到他们指定的地方才肯放我离开，并告诉我什么时候还给他们钱什么时候去拿车，我一直要求工头和我去劳动仲裁起诉发包业主，工头也不愿意配合，一直已他不懂这些为由推脱，至今车辆一直在工头那里，期间我也告诉工头我愿意先代为支付部分工程款给他要求把车辆归还给我，他也不同意，始终要求我全额支付给他，还扬言说车放坏了和他无关，我想了解一下这种情况我该如何处理。