关于交通事故协商未果，怎么办？

我弟弟17周岁，早晨6点多一点，上学途中发生交通事故。当时我弟弟骑电动车在人行横道上。对方驾驶农用车。鉴定结果是对方超速形式，机动车车灯不亮，行驶到人行横道没有减速避让，我弟弟方面是在人行横道上没有下车推行。最后鉴定为主次责任。交警队进行了一次调解，没有成功，对方坚持是3、7责任进行赔偿，我们家坚持1、9责任。赔偿的总金额大约是32万。然后交警队也不管了。现在他们家以及给交警队交了11万的押金，他们的农用车保有交强险。农用车的司机今年25岁，没有成家。11万的押金是他家交的。

请问现在这种情况，我们家应该怎么办？如果起诉到法院，一般审判得多长时间？大概是个什么结果？农用车的司机现在被拘留起来了，他会不会被放出来或保释出来？