能不能通过法律拿回我们自己的东西？

我家小姑子和她男朋友（十几年的非正当男女朋友关系），前面十来年关系是还好的，从2006年后那男的乘我们不在家（只有我家公公婆婆在家），他找不到小姑子就结伴来我家打闹砸抢并打伤两老人，对此我家小姑子对他彻底失望，并一直想跟他脱离关系，从那之后那男的便一直找我小姑子以恐吓为由，不许离开他。从那事发生后我家小姑子对他彻底失去了感情，为了不想常见到他，小姑子就一直骗他在外地开超市无法回来并在金华租了房子，见他的次数甚少，在半个月前他跟踪我家小姑子发现我家小姑子在金华租有房子，而且已经租有好几年，而并不是在浦江开超市，他心中发起了愁恨，10月20日那天他骗我家小姑子要和她一起去厦门，硬要她必须去，后来在金华被他拦到，上去就打了我家小姑子几个耳光并强行抢走了我小姑子的银行卡（22号早上取走了2万，后到刑侦大队报案后已拿回），金手饰（2万多），现金3千多一并抢了去。
因为我们一直反对，2006年后我家小姑子虽没了感情但还是瞒着我们跟他交往，那天被他抢了钱等的事，她都不敢告诉我们，后来是她留言给她朋友说如果早上七八点钟不能回来就叫我们报案，早上朋友发信息过来大哥才知道此情况。
22号早上小姑子回是回来了但被那男的打得是满脸瘀青，回来后我们马上就去刑侦大队报了案，那男的是只老狐狸计划的很周密，我们根本找不出对小姑子有利的证据。他也否认抢过她总计2万多元的金手饰和3千元的现金，现在刑侦大队已经结案，结案的结果是拿回被他从取款机里取走的2万元现金和三张银行卡，刑侦队的说他们是特殊关系无法立案。至于那些金手饰和现金大概是侦察都没侦察，就凭双方简简单单的口供就结了案，请问我们接下来是不是还有什么办法，还能不能通过法律拿回我们自己的东西？
同样22号我们也在金华报了抢劫案，但至今还未处理，大概是不会受理了，所以想请律师给我们想想办法。他太猖狂了，那些东西不拿回来心里头的气愤无法消除，打他电话他，他不敢再接。