我们家现在是危房，因城镇规划，政府不让在宅基地上盖房子

您好，我叫唐永军，1961年生人，现年56岁，是甘肃合水县西华池镇师家庄村唐老庄自然村居民，87年因招工外出在净石沟煤矿工作，户口也于94年迁出本村，2016年12月退休。
妻子左桂琴，1963年生人，现年54岁，是西华池镇师家庄村唐老庄自然村常住居民，这些年随本人在外漂泊，去年我退休后现和我在西峰租房居住。
母亲赵淑萍，1942年生人，现年76岁，是西华池镇师家庄村唐老庄自然村常住居民，我外出工作后，在我老宅基地房子居住，2000年我父亲去世，母亲一人现在我老房子居住。 
我现住的房屋即我母亲现在居住的房子，还是1986年建的简陋三面土墙一面砖墙的青瓦房，现在已经30余年，一共4间，60多平方米，常年漏雨，院墙坍塌，虽经过多次整修，但破损处仍然较多，现墙体出现裂缝，存在安全隐患，急需翻修。
常言道“返老还乡”，目前我已退休，儿女在外都有自己的生活，想回老家把老宅基地把房子返修一下，和妻子、母亲共同居住。
但因为属于县城规划区，政府不让动，请问律师我该以什么途径解决此事