行驶摩托车避让急转弯汽车摔倒

3月28号中午，我开证件保险齐全的女士踏板车下班，只是开在非机动车道上，由西向东行驶到一个路口，一辆汽车急转弯开到非机动车道上，没看清他是有哪个方向来的，然后我避让他而紧急刹车摔出去了，汽车没有撞到我，当时他没走，也扶我起来，加了我微信留下了联系方式，拍了驾驶证给我，除此之外没有留下任何协议和证据，当时我摔懵了都没有报警，现在皮外伤去医院拍片没有骨折，第二天还算好问他要到了500医药费。后期我还需要去包扎换药，手指挫伤肿了慢慢养，当时鞋子裤子都摔破了，车子头盔也有擦伤，现在他不出钱了，说没撞到我，要我报警，请问这样的情况，我是否就只能算了，毕竟我也有错，想大概了解一下，谢谢律师帮忙解答。