判决胜诉的官司有执行期限吗？

前些年我给一个建筑公司的服务公司供货，他们欠下了我11万元拖着不给，把我的厂子也给拖垮了，后来我起诉了，法院给调解的说给我9万元，当时我没有打官司的经验也是为了痛快点把钱要回来就答应了。可官司赢了钱却没有要回来。通过执行庭执行了两年要回来3万多，后来法院说对方没有偿还能力就给停止执行了。因为我现在的收入很少，离那里又很远，去了几次不但钱没有回来还总是贴些费用，所以我就打电话联系。现在听别人说那个服务公司已经注销了可以执行它的上属公司，我就去了，可执行庭的人说这个案子时间太长了，档案已经入库了。让我去找以前的主管人，可那人可那人已经退休了不管了。请问这种案子有时间限制吗?我应该怎样恢复执行？