2012年爷爷去世后遗留县城两间二层楼房一套当时价值20万左右

2012年爷爷去世后遗留县城两间二层楼房一套当时价值20万左右，没有任何形式遗嘱，经过法院调解后我大伯得到了我爷爷遗留的楼房，给我父亲3万块和村里一套常年无人居住的土坯房做为我父亲的补偿。双方签订调解协议并签字，但协议上没有法院的公章。也没有出具调解书。而且我大伯答应的3万补偿款只给了22000剩下8000打个欠条说明13年12月底还清。事后我大伯一直耍无赖不给，现在5年了协议一直没有履行完，请问这样的调解协议有多大效力。这样的协议是否可以申请取消。