请问我弟弟一定要出庭吗？我们该怎么办？

你好，我家跟大伯家两家是紧挨着，各有各的墙院，大伯非说我家墙院是他家的，按分家书上也是我家的，可是爷爷说现在分家书不算数了（我爸爸因家庭矛盾离家出走好几年了，爷爷现在什么都偏着大伯家，其实大伯母对他一点都不好，还不让他住，还住在我家的呢。）
大伯还把我家的墙院拆了一些。我妈妈为了我弟弟在家里院子做了旧房改造，虽然他跟我爸爸离婚了，可是一直带着我跟弟弟。
我妈妈帮我弟弟告他，让他赔偿，因为房子的继承人是我弟弟，我弟弟又在部队，我妈妈是代理人，我弟弟也写了委托书寄给法庭委托我妈妈代理，现在大伯故意刁难我家，提出一定要我弟弟出庭才可以。请问一定要我弟弟出庭吗？请帮我分析下案情，我们能有什么办法。谢谢你。