我们的房子是房管所的公租房，我们一直和父母在一起户口也在一起父母去世了

你好，很高兴为你解答。
公租房承租人去世后，根据《合同法》第二百三十四条承租人在房屋租赁期间死亡的，与其生前共同居住的人可以按照原租赁合同租赁该房屋。就上海市就公租房出租出台了《上海市房屋租赁条例》，其第四十一条 房屋租赁期间租赁当事人死亡或者依法变更、终止的，租赁关系按照下列规定处理：
(一)出租人死亡或者依法终止的，由房屋所有权的继承人或者继受人继续履行租赁合同。
(二)居住房屋承租人死亡的，其生前共同居住人可以继续履行租赁合同。公有居住房屋承租人死亡的，其生前的共同居住人在该承租房屋处有本市常住户口的，可以继续履行租赁合同;其生前的共同居住人在该承租房屋处无本市常住户口或者其生前无共同居住人的，其生前有本市常住户口的配偶和直系亲属可以继续履行租赁合同。
(三)非居住房屋承租人死亡或者依法终止的，租赁合同依法变更或者终止。
(四)租赁当事人依法分立、合并的，由变更后的当事人继续履行租赁合同。
前款第(二)项规定中可以继续履行租赁合同者有多人的，应当协商确定承租人。协商一致的，出租人应当变更承租人;协商不一致的，由出租人在可以继续履行租赁合同者中确定承租人。租赁关系变更后，原承租人的生前共同居住人仍享有居住权。
就你的陈述，如其他兄弟姐妹没有在该房屋居住过（一般满一年以上），你们是有权直接找公租房管理人办理变更登记的，参见《南京市房屋租赁条例》