我哥哥2002年在看守所羁押期间因重度营养不良休克送医抢救无效死亡，现在提出国家赔偿可以吗？

2002年元月22日我姐夫哥涉嫌盗窃价值1700元的电机，被公安机关羁押在看守所，羁押备受看守人员和狱霸欺压折磨，饿得皮包骨头形似骷髅，2002年11月9日病危被送医抢救。看守人员看到抢救无望，11月10强行讲我哥哥抬上火车，意欲火速送回原籍。但是在中途昏死，在西安抢救无效死亡。看守所人员这时才通知家属去认领尸体火花，强迫家属签署协议，仅仅补偿了家属来往路费了事。当时我哥哥两个孩子都小，大的10岁，小的四岁。我姐姐当时经受不起打击，精神崩溃，回家以后一病不起数年。我们兄妹几个帮助她抚养孩子，他们母子才算勉强熬了过来。但是大儿子因病无钱治疗，落下了弱智后遗症。小儿子从小失去父亲，备受小伙伴欺负嘲弄，厌学自闭，数次自杀。我姐姐现在幼儿园代课带孩子，勉强养家糊口。我姐夫哥已经死亡16年，我姐姐始终放不下，认为我哥哥死的冤枉，一直希望通过法律途径，起诉看守所和法院，她搜集整理了当时的判决书，释放通知，医院接诊证明病例，证言材料等等资料。但是我们对法律规定不熟悉，不知道如何起诉，起诉什么罪名，如何提出赔偿？恳请各位大律师帮忙，给我苦命的姐姐声张正义，追责法院和看守所以及责任法官狱警。