您好，这是我长这么大第一次求助法律咨询，我是一名无助的母亲，目前有两个儿子

您好，这是我长这么大第一次求助法律咨询，我是一名无助的母亲，目前有两个儿子，大的5周岁，小的一周半，我是初婚，老公跟我是再婚，他有一个12岁的女儿判给他的，但常年由老公的母亲照顾抚养。我们目前的状态是我们生的两个孩子所有的吃喝拉撒生活费都是我和我的父母承担，小儿子从怀孕产检到进医院生产老公没有承担任何费用。目前我名下有一套40平公寓刚刚10年按揭才还完，费用都是我独立承担的。现有住房还在付按揭，每月是由老公支付。想咨询如果离婚我能争取到两个孩子的抚养权吗？因为孩子都是我和我家人带的，他们不愿意跟着爸爸那边，一直不忍心所以投鼠忌器，但对方一直吃准了我疼孩子这一点屡次触碰我底线，比如之前有两次婚内出轨，其中一次是带第三者打胎病例被我发现东窗事发，现在更是无底线到不尊重我父母，所以我很想离婚。