交通事故咨询

我在后面开车撞了前面的车，只是特别轻的一点划痕，当时我就下车跟他道歉，他开始不确定有没有事，因为，根本看不到明显的痕迹，后来他又用手把车后面的土擦掉，指着旧的磨损说是我撞的，非要我赔偿，因为那根本不是我撞上去的痕迹，他要200块钱，我不同意，他说去4S店要400，后来我说等保险公司，他也叫来了事故鉴定，后来鉴定是下面有一处新的划痕和我车子上一块漆正好吻合。交警也去了，鉴定说走保险，他们说去4S店喷全漆，保险公司也同意了，但是到了4S店，他们又说换保险杠，保险公司肯定不同意，我们也不同意。他们以不能把车恢复原貌为理由，要求换保险杠，不同意就起诉。
其实根本就是一点小事故，但是由于他们开始要钱有敲诈的意思，双方有争吵，他们也是生气说我们态度不好，现在要闹上法庭！
我想问一下，这种情况，我们除了赔偿事故划痕以外，有别的责任吗，如果只要喷漆，全喷也就600，我们车有保险，保险公司也给赔，但是他要换保险杠理由合理吗，保险公司 也不会承担换保险杠的费用!