奶奶的赡养问题

奶奶共有两个儿子和三个女儿，我爸排行第二，上面有个姐姐。爷爷去世前分家，本来是我家出去单独砌房子，结果奶奶偏袒小儿子，让小儿子出去砌房子。然后老宅属于我家，奶奶两个儿子家轮流住，但是明显在我家住的时间长。再然后，我爸弟弟拆迁，他拿了一套卖了一套。后来老房子也拆迁了，奶奶有套房子非要写她名字，并且是我家帮她贴钱拿了那套。为此家里闹了很大矛盾，结果是房子改成我的名字，但是这房子让我奶奶住一辈子，还给了我爸弟弟两万块，商量好奶奶是由两个儿子共同承担看病以及最后的殡葬。几个月前，爸爸查出肝癌，他们兄妹几个非逼着爸爸签协议，写房子让奶奶住一辈子，并且承担奶奶的一半费用，最后是爸爸在协议上签的字，我爸弟弟根本不承认之前的事，不愿意和爸爸一起赡养奶奶，只说房子谁拿的谁养奶奶。具体的情况他们并没有跟我和妈妈说，整个他们协议过程他们也没让我和妈妈参加。上个月，爸爸去世了，现在我和妈妈有没有法律义务赡养奶奶？