农村土地纠纷引发的人身伤害案

老家父母和一个同村的邻居有一块地挨着，08年对方开始赖了三根垄，经当地镇政府调解无效情况下我家起诉到县法院并于11年裁决我家胜诉，要求对方归还侵占的土地和这四年收成。今年秋9月20日我父母约自家亲戚收割时，对方家妇女，即侵占我家土地的人，带孩子来地里抢玉米，双方发生肢体接触且在拉开以后，以棒子打我父亲头部致脑震荡，并强制抢走五袋玉米。因为父亲受伤，我母亲搭车辗转带我父亲住进县康复医院治疗，期间我在外地报警，由我家所在镇派出所接警，但是由于联系不便并未出警。对方也以受伤为由住院，且孩子也受伤。事后经派出所调节，因对方要我家赔付2万元而我方只同意赔付医疗费差额而未成，派出所调解失败，刑拘双方当事人，我母亲因伤害未成年人而从重拘留，目前还在市拘留所。对方扬言还将到法院诉讼我家，我想问现在应该怎么做才能保护我父母的权益？
土地纠纷已由县级法院审判我家胜诉，于今年9月22日强制执行，因为对方家人未出院，未能执行成功，但把打架事件我父母的笔录交给了镇派出所。后来就不管了！
镇派出所事后也来我家做笔录，而且也找了在场的目击者做了笔录。办案民警说对方母子俩出院后都做了商情鉴定，为轻微伤。我父母都有不同程度的受伤，鉴于家里没人且处于秋收季节，还有配合县法院执行庭到村里强制执行审判结果就提前出院了。