我这次是第三次起诉离婚了

在2001年我就曾向法院起诉离婚，法院判决不准离婚。
于2009年我再次起诉离婚，09年8月法院判决不准离婚。
今年5月初我又再次起诉离婚，等待6月份开庭判决。
不知道这次判不判离，离婚怎么这么难？我都要疯了！！  
    相关事实：育有两孩，儿子18岁，女儿12岁，老婆脾气暴燥，好玩不顾家，常在外面交搭男人，喜好寻衅、闹事、打架...很泼妇，不尊敬不孝顺男方父母，现在在外地打工，她以死威协法官如判离就死。其实她的真实目的是我要出十万以上她才肯离，可我哪来这么多钱?我们也没有什么共同财产，现住的房子是父母的，我一个月才一千多， 她做恶多端父母也不愿给她钱。去年因工作我和一女性走得近点，她就认定是第三者，她就常去打闹人家，就想诈骗人家的钱，人家心里恼着，跟她回了些短信唬她，意思是给她三五万块怎样。（也不知道能不能成为证据的？）她爱和我打架，关系都早已恶化，已经分居两地一年多了。
怎样才能判离婚？如果法官不判离的话，我该如何起诉？
请各律师、法官分析指教，等待你们的回答。感谢！