能申请撤销仲裁吗？之前他们去仲裁我们都不知道，文书也没收到，裁决已经快生效6个月了

能申请撤销仲裁吗？之前他们去仲裁我们都不知道，文书也没收到，裁决已经快生效6个月了，他们去申请法院执行了我们才知道。我们当初留的电话号码是正确的，但是电子邮箱我们提出要改，中介和贷款公司说有什么事会通知我们的，有短信通知的，和贷款公司、中介协商之后当初留的就是中介的邮箱。我们不懂先予仲裁这些条款，结果中介没有尽到通知义务。现在能有什么理由申请撤销仲裁裁决吗？我们现在怀疑中介和贷款公司恶意串通诈骗，之前报警了，警察不立案说让我们起诉，或是等对方起诉应诉。现在我们根本没有抗辩。