交通肇事致人死亡

2010年4月21号我弟在下班途中被一辆水泥罐装车撞死，交警大队责任认定肇事方负全责，现案件在公安机关侦查阶段，该车涉及司机、车主、挂靠公司三方。死者29岁，城镇户口，为家中唯一儿子，还有一个姐姐，刚结婚半年，还无子女，父母农村户口但现一直在城镇生活已达5年之久，死者母亲已经满55岁，父亲未满60岁。死者为统一公司员工，刚升组长一职（约有4-5个月），月工资扣税后有一万零几十。如果走司法途径，民事赔偿大概能赔多少呢？如果走司法途径，最长多久能上法庭？死者户口所在地为四川成都双流。对方车主同时也是挂靠单位的股东之一，公司叫成龙混泥土有限公司，势力强大，与公、检、法都有很好的关系，我们又是外地人，打官司一方面两地跑不方便，另一方面这事时间拉的越长对父母的伤害越大。现在协商到53万，但对方要我们写一份谅解书，并要求第三方证明，可第三方找水呢？这样的结果我们可以接受吗