关于追款的商业纠纷

各位法律专家，您们好！
本人面临一宗商业纠纷，希望各位专家给与解答和建议。
事情是这样的。我家是一个小型的纺织厂，经营是主要依靠经销商来我厂直接提货，运到外地销售的。有一名经销商，自2008年至今，以从我厂提货达100多万米，货款合计约30万。但至今，该经销商仍未付清款项。而我们一直催其付款仍未果。该经销商以销售不佳为由，不肯付款，并提出如果我们愿意承担因货物销售不佳带来的损失。他提出，只要我们承担5万元的损失，以及接受部分的退货（在所退的货物中有部分并不是出自我们厂的），则愿意付清其余款项。根据一贯的做法，我们的生意来往是没有写欠条的，而是当对方要求提货时，对方签开已收货单据。另外，对方要求我们开书面证明，声明我们愿意承担该5万元损失，才愿意付款。该批货物主要是在2008年出售给对方的。
问：他这样要求是否合法呢？我们能否追回全额的款项呢？如果可以的话，该通过怎样的手段和渠道呢？
谢谢！