请问我母亲的行为是否为正当防卫？

你好，向您咨询一个问题，我家住农村，我常年在外读书，父亲常年在外打工，家中只有母亲一人。前段时间，母亲因为家中东西丢失而在村里吆喝，骂偷我家东西的人，在骂时并未提及任何人的名字，村中另一家的人遂出来与我母亲对骂，他们家有两口人，均有50多岁，在对骂的时候，他们家两个人冲到我家里来打我母亲，用拳头重击我母亲的头部。我母亲对外呼救，他们家男人对我母亲说，你就喊吧，今天不会有人来救你的。在我母亲被打倒后，捡起地上的一块砖头将他们两人其中一人砸伤，我母亲也被他们打伤，后来他们还要我母亲赔医药费，我母亲拒绝赔偿，因为我母亲也受伤了，而且是他们冲到我家里来打我母亲，我母亲才动手反击的。我所说的情况全为客观事实。请问，我母亲的行为是否属于正当防卫？是否应该承担责任？他们是否有寻衅滋事，擅闯私宅之过？