理赔问题

你好，我本人于2007年8月份在一家外派劳资公司找工作时，被派到南非出海打渔，合同签约三年，工资是250美金。在快回来时的2010年12月份，被海盗抓住，向船公司要钱，可船公司一直不给，船公司也一直没向家属说，到2011年6月份，家属听说后才知道，于是家属就找公司要人，公司说没办法，家属就自己去北京上访，几经努力，北京中央知道后，又是派军舰，又是给海盗钱，我们才解救回来。我们一共是5人，本来以为在那受苦算了，回来可以给安家费，可是公司只赔5万元加超期工资。
我想咨询我是否可以起诉公司，另外我想知道我们在关押期间的理赔时问题。