住宅房屋产权归属问题

我公婆今年75多了，退休前在同一所中学任教师，现在原单位给他们分配集资建房一套，由于交不起房款，决定将该套房屋转让给大儿子和大儿媳的我们，这样所需全套房款有我们缴，因国家规定集资房5年内不准过户，所以5年内房产证的名字是公公的，考虑到以后老人万一在5年内过世，房价增值等，其他子女干涉该房屋的产权所属问题，请问目前我们应该怎样做才能保证该套房屋以后正常过户到我们名下。