工伤后遗症，应该怎么办？？？？？？

我现在31周岁，来自河南濮阳，2002年——2005年在中原石化消防队工作，2003年6月4号那天由于司机违章操作，从消防车上摔下，致使颅骨骨折，颅底骨折，脑出血，胃出血，右手腕骨粉碎性骨折！身上多处擦伤！当场昏迷抽搐，大口吐血，听医生说失血将近身上三分之一！住院两个多礼拜才能下床！手上腕骨骨折处由于当时摔得其中一根骨头骨骺不再生长！所以2004年又做了另一根骨头的骨骺切除手术！当时医疗费用都是公司出的！去找公司领导的时候。他们说也承认确实有这次工伤事故！
现在存在的问题是：
呵呵。颅骨至今额头处还错位！阴天下雨都头疼！重要的是我现在留下工伤后遗症，癫痫病，而且越来越严重！至今因为这个病已经换了太多工作，一发病人家就不敢留我了！
而且当时没有做工伤鉴定！现在还能有办法做么？
有人建议去信访局。我去了，信访局说管不了。因为是央企！他们没有权限处理！
而且，随着年龄增大，结婚生子，身上的压力越来越多！妻子也埋怨很多，就像这次又丢了工作后，每天都在吵！这样更加增加了更多压，而癫痫病是压力越大发病越勤，这是个恶性循环！我现在整天头嗡嗡的，甚至有时候都有点出现幻觉的感觉了！
呵呵。我话多了！不好意思！
我现在的想法是。哪怕他们不给赔偿钱，让我给他们出力挣钱也行啊！哪怕看大门。也算多少有个稳定收入！我现在上有老下有小！真的走投无路了！
在这里我想问大家的是。像我这种情况。应该怎么做。如果真的走到最后一步，去起诉，有希望赢么？
我真的不知道该怎么办了！现在发帖子的时候。我就在马路边上！刚被老婆吵了！家都回不去了！其实也不是完全不能回家！可我自己也没脸回去！正当年的大男人！确。。。。唉！！我该怎么办！