乘坐出租车发生交通事故对方保险公司以材料不全为名不赔偿

去年年底快过年的时候乘坐出租车因出租车速度过快导致翻车，额头缝了十几针，当时医药费都是我们出的，后来花费一千请了一个没什么用的调解员，在今年四月交警开出了事故责任认定赔偿报告，共计一万多，在交给事故责任出租车司机后对方转交给了保险公司，保险公司以没有出院报告为名不予赔偿，可医院只开出院小结，让保险公司自己过来给医院沟通的时候他又不过来，事故责任出租车司机让我们自己联系保险公司，保险公司的客户是出租车公司，为什么要我们联系保险公司？合理吗？所处位置为两省交界处，出租车公司的投保保险公司在旁边省份，事故发生时出租车司机是在驾驶他老婆的出租车职位，现在我们认为保险公司和出租车司机是想赖账，想起诉出租车司机、出租车公司、保险公司，可行吗？如果要起诉再要求赔偿的时候可否让对方在付出交警判定的赔偿额度同时要求支付律师费？