变更抚养权的咨询

徐律师你好，我和前夫于六年前协议离婚，当时协议孩子抚养权归前夫，因为他口头许诺，孩子的问题大家都可以好好商量，怎么好，怎么带。但是事实上这几年，他和他家人总会以种种理由拒绝让我带娃娃，对于离婚协议上的探视权，也完全没照做。现在我好不容易等到儿子十岁了，想要回儿子的抚养权。请问可能性大不大？1、我前夫是街道办公务员，收入稳定，目前有些车贷没还完，名下有两三套房子。我也在街道办工作，但是是合同制，但是我在做广告印刷的小生意，年收入和公务员相当，名下有五套房子，及大笔存款。我经济能力应该是在他之上的；2、我是本科学历，前夫只是当年当兵回来读的成人大专。现在儿子马上五年级，对儿子学习上的辅导，他是不能胜任的，连英语都一窍不通，但是我是完全可以辅导儿子的学习的；3、前夫的父母都是75岁的老人了，身体也很一般，但我父亲今年才62，身体非常好。我自己和我父亲完全有时间和精力照顾儿子的生活起居；4、我之前和前夫商量过，如果他可以让我来带孩子，我可以立马辞职，全职照顾，而且丝毫不会影响我和儿子的生活质量，但是前夫坚决不同意，协商几次都无果。5、我儿子是我26岁时做了两次试管婴儿才怀上的，因为之前因为两次宫外孕大出血，两侧输卵管切除了，因为做方管婴儿，卵巢也受损，无法再自然怀孕，就算再做试管，也机会渺茫。所以，我想咨询你，像我们这种情况，我如果走诉讼这条路，赢面大不大？