保姆私自支取主人3万元人民币是否属于盗窃罪

保姆再没有告知我父亲（当年92岁高龄）的情况下，拿着我父亲的工资存折私自支取了3万人民币。过了一段时间我父亲发现了存折少了一笔钱，质问保姆那笔钱哪里去了？保姆承认是她私下支取的，说他北京妹妹买车钱不够找她借，她没有钱。（此保姆没有工作，当时的生活来源就是我父亲支付的保姆费）所以她就私下拿着我父亲的工资存折支取了3万块钱给他妹妹了。当时承认了等他妹妹还给她，他就还给主人。一直到现在几年过去了也没有还给主人。我父亲已去世。请求法律帮助：保姆的行为是否属于偷盗行为?是否触犯了法律？我父亲已去世我们子女是否可以起诉该保姆的行为？谢谢律师们能够给予帮助。