您好，请问长期收到亲戚叔叔和婶婶的欺压，这几个月来还逼迫我们给他们家钱

您好，请问长期收到亲戚叔叔和婶婶的欺压，这几个月来还逼迫我们给他们家钱，不给就恶语相对，言语威胁，之前还曾多次动手打过我父亲和我奶奶，今天还到我家动手打我爸，原因是我们要办低保她不肯让我们办，还硬是要逼迫我爸和我奶奶分开住，但是我奶奶已经七十多岁了，我父亲身体也不是很好，她还一直叫他去工作，不让我们办低保说是这样有损他们家的名声，一直以来她也没有赡养我奶奶，反而多次出手打她，还以我奶奶的名义去领村里发给老人的扶助金，占为己有，总之一不顺她的意他们就来打我爸。想请问下这种情况去报警有用吗？警察会不会受理？会不会因为是家庭纠纷而让我们私下调解不受理？不想再受她压迫了，还请各位律师帮忙解答，不胜感激！