我在公司上班五年零几天，12年12月12日到13年12月12日

我在公司上班五年零几天，12年12月12日到13年12月12日，13年12月12日到16年12月12日，16年12月12日到17年12月12日，每次合同的工作岗位都被公司私自更改，每次公司只拿自己写好的合同让我签，为了工作我都签了并且第三次签的合同一直不给我，17年12月1号公司让我签了一份表格让我按照人事的指定的地方签固定期限合同并签名，我要老合同就是不给说等新合同签完再给，12月12日公司拿出合同只能原地看一眼不许拿走让我立马签字，我没有签让公司必须给我老合同，因为我的工作岗位又变了是降级，人事就是不给还骗我说保证和老合同是一样的，我没有签字。12月14号人事说如果我对合同不满意可以修改但是我改了以后，人事又说不可以。不给我老合同我坚持不签新合同，12月18号人事才把老合同给我，并且新合同改成和老合同一样。我怕再次上当受骗不要和上次一样以公章不在为由扣押合同，我要求公司先盖好章我再签字保证当时能够拿到合同可是公司不同意，19日我在公司上班收到公司让我签合同的邮件让我三日内必须在合同上签字，为了工作我22号签了字只是不记得门牌号，我说我已经签名了公司把章盖了我下班看看门牌号再补上，第二天当我去补门牌号的时候看到公司并没有盖好章，我咨询一下别人说应该签无固定期限劳动合同。我当时就把合同上我的签名给划了，我要签无固定期限劳动合同对方不同意，12月28日公司人事通知我到人事办公室去签字并且说给我二十分钟当时我有事没有在二十分钟内去人事办公室，二十分钟后我到人事办公室办公室主管又不在，可是人事办公室有人员在，下午公司出了和我解除劳动合同通知书并且上面还写着个工人代表为证明人可是我们公司就没有什么工人代表。我这样的情况我可以通过法律途径起诉公司索要赔偿吗？