《劳动能力鉴定申请》委托书

简要案情：
  被鉴定人因为之前受了工伤，并且已经通过《工伤认定书》，现在想申请《劳动能力鉴定申请书》。
  但是，因为本人无法亲自到场申请，所以委托他人办理。
  因此，想请问各位，受委托人手上所拿《劳动能力鉴定申请委托书》里的内容，是否需要涵盖公司公章章印？
  还是说，只是需要签字就好，无需盖章