邻居先动手打人，双方都动了手都有伤，已报警，邻居每天在门口辱骂

起因，因为盖房子搅拌机的位置，两家是斜对门，对方车在我们家隔壁门前停，不属于他家的位置，因为盖房子，需要放搅拌机，我们怕给他车弄脏，跟他说让他挪车，他们家不挪，这事儿已经经过村长，镇上，协调无果，随后没有再理会他们，搅拌机位置已经在自己家门前，昨天早上又找茬，说工人给人家车弄脏了，让人家擦，让我们挪搅拌机口不要对着人家的车（这一家人在村里村外都是出了名的名声坏）要朝着街上，朝着街上整条路都过不了，然后我爸说不挪，人家直接指名道姓骂我爸，我爸也骂他，人家直接拿砖砸我爸，之后我也出去帮忙，人家比较壮，我跟我爸只能算是没有吃亏，也没占多少光，我俩都有伤，我爸脸上缝了两针，目前双方都在医院，此事已经报警，人家不去派出所，女婿叫上人蹲在门口，随时准备打我们家人，昨天晚上叫来的几个人被派出所带走，而从事件发生到现在，他妈还有他女儿一直站在人家门口朝着我们骂，只要见我们家有人就骂，我一直在忍让，毕竟这次再一打架就是群架，我不想把事情闹大，目前这种情况，我爸在医院，我门一家人现在都不敢出门，严重影响了正常的生活，买菜都不敢出去，出去了，随时都会被打，所以我想通过法律手段解决这件事情，让我门一家人的生活回到正常生活上来，也治一下他门家的嚣张气焰！我目前该怎么办，如果起诉，我需要从哪方面着手，需要哪些证据及材料，需要已什么名义起诉，先谢谢大家的回答！拜托！拜托！