我们家两个男孩，有个三爷是光棍，一直由爷爷奶奶照顾他到离世，

第一顺序继承人：父母、配偶、子女
第二顺序继承人：外祖父母、祖父母、兄弟姐妹

房屋拆迁纠纷一般分为两类，一类是：国有土地上房屋的拆迁，应当依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》规定的法定程序执行。在该法中也规定了政府及职能部门的职责，如果存在违法且侵害他人合法权益，则权益被侵害人可以依法申请行政复议或行政诉讼。对于补偿标准问题，法律规定是不低于周边房屋市场价格。另一类是：集体土地上房屋的拆迁，应当依照《土地管理法》及各地集体土地上房屋拆迁办法执行，此类拆迁也应依法进行。补偿标准也应当参照国有土地上房屋征收与补偿条例精神执行。由于房屋拆迁案件涉及众多部门，众多单位，征收过程中又有很多的部门作出各种行政行为，案件非常复杂，维护权益建议聘请专业律师。 

房屋拆迁补偿，应当由当地的拆迁部门公告补偿标准以及补偿方式。
房屋拆迁补偿包括：房屋补偿与宅基地补偿。
被征收人可以选择货币补偿，也可以选择房屋产权调换。
有营业执照的门面房，个体户，经营用房应当按照商业用房性质补偿。
商业用房补偿比住宅用房要高很多，要补偿停产停业损失、装修费用、拆迁过渡费、安置等，应积极争取。
如果补偿额过低或者补偿不合理，建议聘请专业拆迁维权律师通过要求政府信息公开、行政复议、行政诉讼、谈判等多种方式来维权。

您好，按您的描述来看是有继承权的